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Mit DIGIFOREST schlagen wir ein System vor, das die Waldbewirtschaftung verändern kann. Im Mittelpunkt steht die Erfassung detaillierter und vielfältiger Waldwachstumsdaten mit Hilfe mobiler Roboter, ihre Analyse mit Hilfe künstlicher Intelligenz und ihre Präsentation für die Waldarbeiter zur Unterstützung der Entscheidungsfindung und des selektiven Holzeinschlags. DIGIFOREST hat die Aufgabe, die Technologie zu entwickeln, die für eine nachhaltige digitale Forstwirtschaft erforderlich ist. Dazu gehört die Grundlagenforschung für die mobile Roboternavigation (Bewegungsverfolgung mit mehreren Sensoren, 3D-Missionsplanung usw.) und die datengesteuerte semantische Kartierung. Als Ergebnis werden einem menschlichen Aufsichtspersonal hochdetaillierte geografische Daten präsentiert, die es ihm ermöglichen, fundierte Entscheidungen zu treffen und den Einsatz eines mobilen Harvester-Roboters zu planen, um selektiv in die Umwelt einzugreifen.